日本パルスモーター社が開発しているモーションネットのホストIC（G9001A）をESP32 CPUで動ごかし、ターゲットIC（G9103A)に接続されたモータードライバを制御しブラシレスモーターを動かすプログラムの開発を行いました。

 

• ESP32 CPUボード・G9001A拡張ボード・G9103A搭載モータードライバボードについて詳しくはエムイーシステム社のWebサイトをご覧ください
• モーションネット(Motionnet)について詳しくは日本パルスモーター社のWebサイトをご覧ください。

 

開発といっても４，５年前に私が作成したGR-KURUMI(RL78/G13)、GR-SAKURA（RX63N)用のプログラムをエムイーシステム社製のESP32 CPUボードで動作するようにする作業です。

 

期間は

　２０１８年４月～６月の３か月

 

使用する機材は

• ESP32 CPUボード（エムイーシステム社製）

• G9001Aボード（エムイーシステム社製）

• G9103A搭載モータードライバボード（エムイーシステム社製）

• ブラシレスモーター（マクソンDCモーター）

• ジョイスティック（部屋に転がっていたもの）

 

開発環境は

• Arduino-IDE

• Arduino core for the ESP32